更换汽车内饰顶棚的步骤如下：

1. 首先，拆下遮阳板、顶灯、拉手等部件，以便更好地访问顶棚。

2. 拆除后，要扯掉已经老化的顶棚布，并清理掉老化的海绵等材料。同时，要确保原车的天窗板也清理干净，各类电线整理好，以便进行下一步操作。

3. 把前排座椅放平，并拉出顶棚，以便更换新的顶棚布。

4. 进行布料开孔，把胶调好，然后在顶棚、天窗板、顶棚布上都喷好胶。确保胶水均匀分布，以便粘贴牢固。

5. 等胶晾干些后，将顶棚布贴到顶棚上，并确保顶棚布贴平。天窗板也按照同样的方法进行粘贴。

6. 等粘牢后，再将之前拆下来的部件重新安装上去。确保所有部件都安装到位，以免影响使用。

汽车顶棚布是汽车内部装饰的重要组成部分，不仅能提高车内的美观度，还具有隔热、绝热效果，可以降低车内的噪音，提高吸音效果。因此，定期更换顶棚布有助于维持车内舒适度，提高驾乘体验。